Sep.2026 12
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為 PLC 與 DAQ 備用模組供電:從 10 毫秒持續供電到有序關機
介紹
為何依 IEC 61131-2,可程式控制器的內部電容只能撐過幾毫秒的停電,以及 24V NiMH 備用模組如何把持續時間延長到足以保存保持性資料,並經現場總線發送最後一搏。
細節

Academic cover for a NiMH backup module extending PLC ride-through under IEC 61131-2

每一台可程式控制器都被設計成能撐過電源的瞬間閃斷。IEC 61131-2 規定了可程式控制器的設備要求與測試,包括一段短暫的內部持續供電,讓 CPU 能在不重置的情況下撐過不到一個週期的中斷。這份內建餘裕是以毫秒計算的,並不足以完成受控停機、清空資料記錄,或警告 SCADA 主機線路已斷。在 24V 控制軌上的一個小型鎳氫備用模組,正是把這些毫秒轉化為有序關機所需秒數的關鍵。

IEC 61131-2 本身能保證什麼

IEC 61131-2 定義了可程式控制器的操作與耐受性要求,包括直流電源埠。一台 24V 直流控制器被規定要在寬軌(通常約 19.2 至 28.8V)上工作,並容忍短暫的供電中斷。參考設計所引述的持續時間,在滿載時約為十毫秒,而標準的中斷等級會區分非常短的驟降(例如一個能撐過 10 毫秒以下中斷、事件間隔超過一秒的 PS2 等級)與較長的停電。

真實控制器也符合此點:例如三菱 MELSEC iQ-F 機種,記錄了在 5 毫秒以下瞬時停電時可持續運作,而工業電源與馬達控制器則描述了約 10 毫秒的「無故障持續」。超過這個窗口,內部大容量電容就會用盡,電壓隨之崩潰。

Animated profile: normal 24 V rail, a voltage dip, internal hold-up, then NiMH-backed shutdown

斷電時間軸

第一張動畫圖放大了停電後關鍵的第一秒。在 t0 時交流輸入消失;電源的大容量電容會在內部持續時間內(也就是 PLC 獨自應付的幾毫秒)維持 24V 電軌。若沒有額外儲能,電軌就會跌過控制器的欠壓門檻,CPU 粗暴地重置,遺失掃描狀態與尚未寫入的資料。

有了 NiMH 備用模組,電軌監測電路會在內部電容仍持續供電時偵測到驟降,經由阻斷路徑與 DC-DC 級接上鎳電池組,並讓 24V 電軌維持數秒。在這個窗口裡,PLC 完成當前掃描、把保持性暫存器與資料記錄寫入非揮發性記憶體、執行既定停機順序,並經現場總線傳送最後一搏的訊框。

持續供電 vs 關機 vs 橋接

三種不同的需求常被混為一談。持續供電是撐過短暫驟降、不需軟體動作的次秒級存活,是電容的工作。有序關機需要數秒穩定電力以保存狀態、安全地讓致動器歸位,是 NiMH 模組的工作。橋接則需要數分鐘電力,以在轉換到發電機或 UPS 期間持續運作,是更大電池的工作。把它們搞混,會導致只有電容、在 100 毫秒停電就重置的設計,或在小型模組即可勝任時使用過大、昂貴的電池。

第二張圖比較時間域:內部電解電容涵蓋毫秒,超級電容組能輕鬆涵蓋高功率的數秒、但能量有限,而 NiMH 模組則在 CPU、其 I/O 與通訊模組的適中電流下,涵蓋數十秒到數分鐘,這正是平順關機與最後一搏回報的最佳位置。

DAQ 與現場總線的最後一搏

資料擷取與遠端終端應用增加了通訊需求。停電時,RTU 或 DAQ 閘道應為事件打上時間戳、儲存最後一筆有效樣本,並傳送斷電訊息,讓 SCADA 主機能區分真正的停電與無線鏈路斷線。AMI 電表網路以「最後一搏」之名使用同樣的構想,所需能量是發射脈衝電流乘以建立連結與發送的時間,通常是數百毫安下數百毫秒,並為重試而重複。

NiMH 模組能以足夠重試的備用能量提供該脈衝,且不同於超級電容,它還能讓控制器撐過足夠長的窗口,以記錄上下文、關閉檔案,並把輸出置於安全狀態。

Bar chart of ride-through time from internal capacitor, supercapacitor and NiMH module

為何 24V 電軌採用 NiMH

24V 控制軌是自然的連接點:二十顆 NiMH 電池串成的電串接近電軌電壓,在正常運作時由電軌充電,並以一個小型 DC-DC 轉換器緩衝。密封 NiMH 提供平坦的高原、發射脈衝所需的低內阻、在密封機櫃中無熱失控風險的水性化學,以及在需求為秒到分鐘、而非毫秒時,遠比超級電容更佳的單位體積能量。

在受控的浮充或補充充電下保存、僅在真正停電時放電,模組面對的是輕鬆的工作循環,也就是長期待機搭配罕見、淺度的事件,此時低自放電與日曆穩定性比原始循環次數更重要。

從時間軸到需求

因此設計簡報從四項測量開始:CPU、I/O 與通訊模組的 24V 電軌電流;應用程式保存狀態、發送最後一搏所需的時間;現場總線的發射脈衝電流與重試次數;以及機櫃溫度範圍。B 篇把它們轉化為化學體系與 Ah 計算;C 篇則把模組對應到 IEC 61131-2 與 IEC 61000-4-11 的型式試驗與電池安全證據。

Weijiang Power

Weijiang Power 製造密封鎳氫電池與緊湊型 24V 備用模組,把 PLC 與資料擷取的持續時間從毫秒延長到有序關機。請把您的控制器電軌電流、所需的持續或最後一搏時間、現場總線協定與機櫃溫度寄給我們,我們的工程師會設計一款與 24V 電軌匹配、具充電管理、阻斷與保護的焊接式 NiMH 模組。模組形式請見產品頁。

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