論文 B 比較電動輪椅 24 V 系統所用的三種化學——密封鉛酸、鎳氫與鋰離子——，進行依續航距離的容量計算，並規定日復一日承受牽引電流所需的電池組構造。

同一車架上的三種化學

SLA 仍是價格領導者：簡單、耐受、可回收，但笨重，其 300–500 次循環壽命在每日深度放電下崩解，而負載下的電壓降使油表在爬坡時顯得悲觀。鋰離子（通常是 7S 的 24 V 配置，例如 8.8–20 Ah、連續 15–30 A 額定的電池組）輕盈，可達 500–1000 次以上循環，但需要管理每顆電芯的 BMS 與謹慎的旅行合規。NiMH 居於中間：約 500 次循環至 80 %，無重金屬鎘，本質上更安全的水溶液化學，高率耐受，重量明顯輕於 SLA——以簡單的 -ΔV 充電，無需強制逐芯主動管理。對於想升級 SLA 時代輪椅、又不願採用鋰電供應鏈複雜度的 OEM，NiMH 是務實的一步。

從續航目標做尺寸

從 ISO 7176-4 的能量數字倒推。以實測 20 Wh/km 目標 25 公里：能量需求為 500 Wh。在 24 V 下即 20.8 Ah 原始值。套用可用放電深度（NiMH 約 0.85，若要長壽命 SLA 僅約 0.5，鋰約 0.9）、壽命末期降額 0.8，以及爬坡與低溫的真實餘量 0.85：NiMH 設計落在約 30 Ah，而為循環壽命做尺寸的 SLA 則需要遠更多的標稱安培小時——與公斤——才能提供相同的可用續航。這就是化學與容量不能獨立選擇的原因。

高電流構造

牽引電池組為電流而造：依內阻匹配的電芯，以防 30–40 A 瞬態下失衡；厚實的焊接鍍鎳銅匯流排；能承受車架振動的柔性電芯間連接；以及依連續牽引電流、而非儀器級負載做尺寸的保護。控制器低壓截止點的電壓降是關鍵驗證點——在爬坡時降到截止的電池組，即使仍有能量也會讓使用者受困。

充電與旅行

NiMH 充電器採用定電流，以 -ΔV／溫度終止並有維持電流，適合過夜充電；充電溫度應受監控，因為行動電池組緊鄰馬達。航空旅行時，備用（未安裝）的鋰電池組面臨瓦時限制（約 100 Wh，經航空公司批准可達 160 Wh），而已安裝的牽引電池與 NiMH 限制較少——這是值得與 ISO 7176-21（EMC）等標準及 GB/T 18029.25 等電池／充電器安全要求並列，寫進使用者文件的實務要點。

決策規則

• 從真實坡度下的 ISO 7176-4 續航目標做尺寸，而非從標稱安培小時。
• 最低購置成本選 SLA；安全、穩固、比 SLA 輕的升級選 NiMH；以合格 BMS 追求最輕重量與最長循環壽命選鋰電。
• 驗證爬坡電流下至壽命末期的電壓降，並為振動而造。

Weijiang Power

Weijiang Power 為輪椅與行動輔具 OEM 製造高率 NiMH 電芯與 24 V 客製牽引電池組：電阻匹配的焊接電芯、耐振動構造、NTC 保護與 IEC 62133-1/UN 38.3 文件。提供您的續航目標、馬達電流與空間限制，我們將做出交付公里數、而非僅安培小時的電池組尺寸。