電動輪椅是承載人員、行駛於道路的電動車輛，其電池是以續航距離、而非測試台上的運轉時間來評判。本三部系列的論文 A 剖析牽引負載曲線，說明 ISO 7176-4 續航測試如何將電流消耗換算為理論距離，並揭示坡度、駕駛體重與啟停使用為何主導能量預算。
幾乎所有電動輪椅都採用 24 V 系統——過去是兩顆 12 V 密封鉛酸（SLA）電池串聯，而 NiMH 與鋰電池組則使用 20 顆 NiMH 電芯（20 × 1.2 V）或 7 串鋰電。兩具有刷／無刷直流減速馬達透過雙通道控制器驅動後輪；平地連續電流通常為 15–25 A，爬坡、越過路緣與加速的瞬態則達 30–40 A 或更高。因此負載曲線是高電流、高度變動的牽引波形，而非床邊設備穩定的背景電流。
ISO 7176-4 定義了在測功機或參考路線上標準化的能耗與理論續航距離測定，使續航聲稱可跨製造商比較。續航距離由可用能量除以每公里 Wh 得出，而 Wh/km 由駕駛體重、滾動阻力、輪胎氣壓、坡度、速度與停啟頻率決定。24 V 20 Ah 電池組儲存 480 Wh 標稱能量；在 18–25 Wh/km 下，降額前約可行駛 19–27 km——這就是為何實際續航總是低於平坦測功機所給出的目錄數據。
室內輪椅不斷加速、停止與轉彎；室外輪椅則遇到坡道、橫坡與路緣。每次從靜止啟動都消耗定速電流數倍的電流，持續爬坡則讓電池組維持高放電達數分鐘。多數輪椅的回饋有限，因此幾乎所有動能與位能都耗散在煞車與馬達中。因此電池必須在不過度電壓降（控制器會將其讀為空電池而提前切斷動力）的情況下提供高連續電流，並承受每日深度放電。
SLA 便宜但笨重，在深度循環下迅速流失可用容量（約 300–500 次循環）。鋰電輕盈且壽命長，但需要 BMS 與謹慎的運輸處理（航空備用電池規則將備用電池組限制在約 101–160 Wh，使多數大型牽引電池組無法作為隨身備件）。NiMH 介於兩者之間：機械堅固、本質上更安全的水溶液化學、耐濫用與高率放電，約 500 次循環至 80 %，在相同能量下比 SLA 輕得多——對 SLA 時代設計的輪椅是一條可信的升級路徑。論文 B 比較各化學並計算電池組尺寸；論文 C 涵蓋 ISO 7176 測試與電池標準。
Weijiang Power 為行動輔具 OEM 製造高率 NiMH 電芯與客製 24 V 牽引電池組：用於爬坡電流、電阻匹配的焊接串、堅固的機械結構以及 IEC 62133-1/UN 38.3 文件。提供您的馬達電流軌跡、目標 ISO 7176-4 續航距離與重量預算，我們將依真實行駛曲線計算電池組尺寸。
